监测系统升级：安装土壤湿度传感器、作物长势传感器，实时采集土壤水分与作物需水数据，自动调整灌溉量与灌溉时机；配备流量传感器与压力传感器，监控灌溉系统运行状态，异常时自动报警。动力系统升级：采用太阳能与市电互补供电模式，加装太阳能集电板与充电控制回路，降低能耗；大型设备可升级为液压驱动，提升行进与作业稳定性。升级后需进行系统调试，确保各模块协同工作，提升设备智能化水平。